Лазерное сканирование резервуаров – Требования к объекту съемки
Требования к объекту съемки
- Сканируемая поверхность должна быть сухой. При наличии на поверхности воды, снега, наледи проведение работ запрещено.
- При креплении плоских марок на стенку резервуара необходимо провести очистку места крепления от пыли, грязи и масляных пятен.
- Температура, при которой допускается проведение работ, должна удовлетворять диапазону рабочих температур применяемого сканера и быть не менее минус 10 °С и не более 45 °С.
- При силе ветра более 3 баллов по Шкале Бофорта (от 3,4 до 5,4 м/с), при грозе, сильном снегопаде, гололеде работы по сканированию запрещаются.
- В целях недопущения появления шума во время проведения сканирования необходимо исключить попадание посторонних движущихся объектов в область съемки.
- В целях исключения повышения уровня шума сканирование объекта против солнца или в условиях яркой освещенности запрещается.
- Сканирование допускается проводить в условиях минимальной освещенности.
Требования к техническим устройствам
- Технические параметры (характеристики) сканера должны быть не хуже значений, указанных в таблице 2.
Таблица 2 – Технические параметры (характеристики) сканера
| № п/п | Наименование параметра (характеристики) |
Значение параметра (содержание характеристики) |
| 1 | 2 | 3 |
| 1 | Диапазон работы, м | От 0,3 до 120 |
| 2 | Разрешающая способность, не менее | 1 мм на 10 м |
| 3 | СКО измерения расстояния | в соответствии с п. 9.2.4 |
| 4 | Поле зрения по вертикали | 180° |
| 5 | Поле зрения по горизонтали | 180° |
| 6 | Рабочая температура, °С | От минус 10 до 45 |
| 7 | Пыле- и влагозащищенность | IP53 по ГОСТ 14254 |
- Свидетельства о поверке (сертификаты о калибровке) средств измерений должны быть действительны на весь срок проведения работ по сканированию РВС.
- При проведении работ по сканированию РВС должно применяться взрывозащищенное оборудование. При отсутствии взрывозащищенного оборудования необходимо оформить наряд-допуск и провести работы в соответствии с обеспечением безопасных условий проведения работ.
- Для проведения сканирования резервуаров необходимо применять сканеры, обеспечивающие предел допускаемого СКО измерения расстояния в соответствии с таблицей 3.
Таблица 3 – Допустимые СКО измерения расстояния
| № п/п | Расстояние, м | Отражающая способность, %, не более | СКО, мм, не более |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| 1 | 10 | 20 | 1,0 |
| 50 | 0,5 | ||
| 80 | 0,5 | ||
| 2 | 25 | 20 | 2,0 |
| 50 | 1,0 | ||
| 80 | 1,0 | ||
| 3 | 50 | 20 | 3,0 |
| 50 | 2,0 | ||
| 80 | 2,0 | ||
| 4 | 100 | 20 | 10,0 |
| 50 | 5,0 | ||
| 80 | 5,0 | ||
| Примечание – Производители сканеров указывают точность своих сканирующих систем на различных расстояниях и при различной отражающей способности поверхности объекта сканирования. Для корректного выбора сканирующей системы необходимо использовать данную таблицу пределов СКО измерения расстояний. | |||
- Для обеспечения построения конечно-элементной модели резервуара (максимальный размер конечного элемента – 0,2 м погрешность измерений не должна превышать 5 % от максимального размера конечного элемента.
- Для выполнения работ по сканированию внутренней поверхности РВС рекомендуется применять сканер, обеспечивающий диапазон по горизонтали от 0° до 360°, по вертикали – от 0° до 270°. Возможно применение сканеров с более узкими полями зрения при условии обеспечения полноты сканирования всей поверхности резервуара.
- Сканер должен быть оснащен источником лазерного излучения
1 класса по санитарным нормам и правилам устройства и эксплуатации лазеров [1]. - Для выполнения геодезической привязки необходимо использовать тахеометр электронный типов Та2, Та5 по ГОСТ Р 51774 [2].
- Для регистрации сканов в единое облако точек в зависимости от используемого программного обеспечения должны применяться различные специальные марки следующих типов: плоские бумажные марки, плоские марки автоматического распознавания, поворотные марки и объемные марки.
- Плоские бумажные марки должны представлять собой черно-белые шаблоны (два белых и два темно-серых квадрата, сдвинутых под углом 45°), распечатанные на бумаге, не блестящей и не отражающей свет. Плоские бумажные марки приведены на рисунке 4. Для получения более точных результатов плоские бумажные марки должны быть заламинированы с использованием матовой пленки.
Рисунок 4 – Плоские бумажные марки
- Плоские бумажные марки должны иметь хорошо различимую маркировку с последовательной нумерацией.
- Крепление плоских марок на объект должно осуществляться с помощью магнитов.
- Марки автоматического распознавания должны представлять собой черно-белый шаблон с матовой поверхностью, внешним кольцом и кодом для распознавания номера. На марке такого типа должны быть расположены три отражающих метки для автоматического распознавания марки при сканировании. Марка автоматического распознавания приведена на рисунке 5.
Рисунок 5 – Марка автоматического распознавания
- Для крепления марок с автоматическим распознаванием должны применяться магниты. При закреплении марок магниты должны размещаться по краю марки. Запрещается закрывать креплением внешнее кольцо и отражающие метки.
- Поворотная марка должна представлять собой черно-белый шаблон с матовой поверхностью, закрепленный на механизме вращения в двух плоскостях так, чтобы центр шаблона при любых поворотах оставался в одной точке пространства.
- Поворотные марки должны закрепляться на держателях, стойках-треногах, магнитных держателях или другим способом, обеспечивающим неподвижность марки в пространстве. Поворотные марки приведены на рисунке 6.
Рисунок 6 – Поворотные марки
- Перед проведением сканирования необходимо поворачивать марку так, чтобы ее центр был хорошо виден с точки сканирования.
- Объемные марки должны представлять собой объемные фигуры различной формы (цилиндрические, сферические, полусферические и другие) с матовой поверхностью. Объемные марки приведены на рисунке 7.
Рисунок 7 – Объемные марки