Рейтинг@Mail.ru
Требования к объекту съемки | ПТО

Рубрики

Лазерное сканирование резервуаров – Требования к объекту съемки

Требования к объекту съемки

  • Сканируемая поверхность должна быть сухой. При наличии на поверхности воды, снега, наледи проведение работ запрещено.
  • При креплении плоских марок на стенку резервуара необходимо провести очистку места крепления от пыли, грязи и масляных пятен.
  • Температура, при которой допускается проведение работ, должна удовлетворять диапазону рабочих температур применяемого сканера и быть не менее минус 10 °С и не более 45 °С.
  • При силе ветра более 3 баллов по Шкале Бофорта (от 3,4 до 5,4 м/с), при грозе, сильном снегопаде, гололеде работы по сканированию запрещаются.
  • В целях недопущения появления шума во время проведения сканирования необходимо исключить попадание посторонних движущихся объектов в область съемки.
  • В целях исключения повышения уровня шума сканирование объекта против солнца или в условиях яркой освещенности запрещается.
  • Сканирование допускается проводить в условиях минимальной освещенности.

Требования к техническим устройствам

  • Технические параметры (характеристики) сканера должны быть не хуже значений, указанных в таблице 2.

Таблица 2 – Технические параметры (характеристики) сканера

№ п/п Наименование параметра
(характеристики)
Значение параметра
(содержание характеристики)
1 2 3
1 Диапазон работы, м От 0,3 до 120
2 Разрешающая способность, не менее 1 мм на 10 м
3 СКО измерения расстояния в соответствии с п. 9.2.4
4 Поле зрения по вертикали 180°
5 Поле зрения по горизонтали 180°
6 Рабочая температура, °С От минус 10 до 45
7 Пыле- и влагозащищенность IP53 по ГОСТ 14254

 

  • Свидетельства о поверке (сертификаты о калибровке) средств измерений должны быть действительны на весь срок проведения работ по сканированию РВС.
  • При проведении работ по сканированию РВС должно применяться взрывозащищенное оборудование. При отсутствии взрывозащищенного оборудования необходимо оформить наряд-допуск и провести работы в соответствии с обеспечением безопасных условий проведения работ.
  • Для проведения сканирования резервуаров необходимо применять сканеры, обеспечивающие предел допускаемого СКО измерения расстояния в соответствии с таблицей 3.

Таблица 3 – Допустимые СКО измерения расстояния

№ п/п Расстояние, м Отражающая способность, %, не более СКО, мм, не более
1 2 3 4
1 10 20 1,0
50 0,5
80 0,5
2 25 20 2,0
50 1,0
80 1,0
3 50 20 3,0
50 2,0
80 2,0
4 100 20 10,0
50 5,0
80 5,0
Примечание – Производители сканеров указывают точность своих сканирующих систем на различных расстояниях и при различной отражающей способности поверхности объекта сканирования. Для корректного выбора сканирующей системы необходимо использовать данную таблицу пределов СКО измерения расстояний.

 

  • Для обеспечения построения конечно-элементной модели резервуара (максимальный размер конечного элемента – 0,2 м  погрешность измерений не должна превышать 5 % от максимального размера конечного элемента.
  • Для выполнения работ по сканированию внутренней поверхности РВС рекомендуется применять сканер, обеспечивающий диапазон по горизонтали от 0° до 360°, по вертикали – от 0° до 270°. Возможно применение сканеров с более узкими полями зрения при условии обеспечения полноты сканирования всей поверхности резервуара.
  • Сканер должен быть оснащен источником лазерного излучения
    1 класса по санитарным нормам и правилам устройства и эксплуатации лазеров [1].
  • Для выполнения геодезической привязки необходимо использовать тахеометр электронный типов Та2, Та5 по ГОСТ Р 51774 [2].
  • Для регистрации сканов в единое облако точек в зависимости от используемого программного обеспечения должны применяться различные специальные марки следующих типов: плоские бумажные марки, плоские марки автоматического распознавания, поворотные марки и объемные марки.
  • Плоские бумажные марки должны представлять собой черно-белые шаблоны (два белых и два темно-серых квадрата, сдвинутых под углом 45°), распечатанные на бумаге, не блестящей и не отражающей свет. Плоские бумажные марки приведены на рисунке 4. Для получения более точных результатов плоские бумажные марки должны быть заламинированы с использованием матовой пленки.

Рисунок 4 – Плоские бумажные марки

  • Плоские бумажные марки должны иметь хорошо различимую маркировку с последовательной нумерацией.
  • Крепление плоских марок на объект должно осуществляться с помощью магнитов.
  • Марки автоматического распознавания должны представлять собой черно-белый шаблон с матовой поверхностью, внешним кольцом и кодом для распознавания номера. На марке такого типа должны быть расположены три отражающих метки для автоматического распознавания марки при сканировании. Марка автоматического распознавания приведена на рисунке 5.

Рисунок 5 – Марка автоматического распознавания

  • Для крепления марок с автоматическим распознаванием должны применяться магниты. При закреплении марок магниты должны размещаться по краю марки. Запрещается закрывать креплением внешнее кольцо и отражающие метки.
  • Поворотная марка должна представлять собой черно-белый шаблон с матовой поверхностью, закрепленный на механизме вращения в двух плоскостях так, чтобы центр шаблона при любых поворотах оставался в одной точке пространства.
  • Поворотные марки должны закрепляться на держателях, стойках-треногах, магнитных держателях или другим способом, обеспечивающим неподвижность марки в пространстве. Поворотные марки приведены на рисунке 6.

Рисунок 6 – Поворотные марки

  • Перед проведением сканирования необходимо поворачивать марку так, чтобы ее центр был хорошо виден с точки сканирования.
  • Объемные марки должны представлять собой объемные фигуры различной формы (цилиндрические, сферические, полусферические и другие) с матовой поверхностью. Объемные марки приведены на рисунке 7.

Рисунок 7 – Объемные марки

Комментарии запрещены.

ГРУППА ВК

Уважаемые коллеги, давайте создадим нормальное сообщество, для решения вопросов и обмена инфой.