Рейтинг@Mail.ru
Лазерное сканирование резервуаров - Оценка соответствия | ПТО

Рубрики

Лазерное сканирование резервуаров – Оценка соответствия

Общие требования

  • Перед проведением работ по регистрации сегментов облака точек в единое облако необходимо проводить очистку всех сегментов от шумов и точек,  не имеющих непосредственного отношения к поверхности РВС или иным его конструктивным элементам.
  • Точки поверхности резервуара, находящиеся за пределами зоны расположения марок, угол падения лазерного луча на которые превышает 45°, должны быть удалены.
  • Если сканирование РВС выполнялось с применением специальных марок, то необходимо провести их распознавание в автоматическом режиме, при невозможности применения автоматического режима, допускается использование ручного режима распознавания.
  • При регистрации сегментов облака точек в единое облако характерные элементы конструкций резервуара могут использоваться как специальные марки.
  • Погрешность построения модели резервуара должна соответствовать требованиям п. 9.2.5.

Получение модели

  • Обработанные облака точек регистрируются в единое облако точек. Способ регистрации зависит от использования специальных марок при сканировании. При применении марок необходимо использовать метод регистрации по маркам, без применения марок – методы «cloud to cloud»1) или «surface to surface»2).
  • После регистрации проводится экспорт облака точек в полигональную модель. Полигональная модель обрабатывается программными средствами для устранения неполадок полигонов и заполнения отверстий в поверхности. При необходимости на поверхности устанавливаются искусственные границы.
  • После обработки полигональная модель преобразуется в поверхность, на ней размечаются контуры и границы кривизны. Строится сетка и генерируется NURBS3) поверхность.
  • Полученная поверхность сохраняется в форматах, пригодных для программ моделирования напряженно-деформированного состояния конструкций (.igs, .iges, .catia и др.).

1) Способ регистрации сканов в единое облако точек, при котором используется участок перекрытия облаков точек (необходимое перекрытие как правило составляет от 30 % до 40 %). В данном случае программа многократно проверяет расстояние между всеми точками участка перекрытия и на основании оценки этого расстояния выравнивает облако точек.

2)  Способ регистрации сканов в единое облако точек, при котором для регистрации используется участок перекрытия поверхностей облаков точек. В данном случае выравнивание происходит путем оценки евклидова расстояния между поверхностями методом наименьших квадратов и минимизацией этого расстояния.

3) Математическая форма, применяемая в компьютерной графике для генерации и представления кривых и поверхностей

Комментарии запрещены.